Zanim na ulicach pojawiał się autobusy, korzystano z zaprzęgany w konie omnibusów. W Wielkiej Brytanii i we Francja w XIX wieku poruszano się również parowanymi omnibusami. Jednak trudność w eksploatacji tych pojazdów uniemożliwiła ich dalszy rozwój. W 1865 roku w mocy angielskiej ustawy zabroniono korzystania z tego typu komunikacji.
Omnibus wyposażony w silnik spalinowy, czyli pierwotny autobus został skonstruowany w XIX wieku. Szybki rozwój motoryzacji w tym okresie, sprawiał, że produkcja autobusów ruszyła na ogromną skalę. Z biegiem czasu coraz więcej osób korzystało z tego typu komunikacji. Dlatego też na początku XX wieku pojawił się autobusy piętrowe i przegubowe. By ułatwić i usprawnić korzystanie z komunikacji, zautomatyzowano drzwi. Od lat 70-tych producencie pojazdów miejskich starają się maksymalnie obniżyć podłogi, aby osoby niepełnosprawne również bez ograniczeń mogły korzystać. Innym elementem, który nieustannie jest unowocześniany jest organicznie emisji spalin.
W okresie międzywojennym zakłady Ursus rozpoczęły masową produkcje autobusów. Pojazdy były małe, mogły kurować jedynie w mniejszych miejscowościach. Kolejne fabryki (w Jelczu i Sanoku) produkcją autobusów zajęły się po 1945 roku. Obecnie na polskich drogę pojawiał się nowa marka autobusów. Firma Solaris Bus & Coach tworzy pojazdy tylko niskopodłogowe, silniki montowany jest w zabudowie wieżowej w tylnym narożniku nadwozia.

|